Miguel Ángel nos invitó a ver su CachaRap, que está armada aunque al dibujar hace cosas raras probablemente por algún problema del software.
Pronto procesaré el video con más calma, y habrá más video, aparte de que Miguel Ángel sigue mejorando el diseño.
De momento, aquí se ve que está hecho con 3 pares de rieles de gaveta, 3 motores paso a paso, y la electrónica, que no tiene ningún microprocesador, sino únicamente una plaquita en la que están pinchados 5 chips TTL y 3 controladores de motores paso a paso, unos pocos diodos, y poco más (más detalles cuando esté completa la documentación):
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