Cacharrap 0.2

Lo de ayer ya está desfasado. Y he incluido una corrección: "La electrónica no tiene ningún microprocesador. Son 5 chips TTL y 3 controladores de motores paso a paso."

Miguel Ángel ha hecho algunos ajustes (texto con el detalle debajo) y ha enviado más fotos a través del grupo de correo. Pincha en las imágenes para verlas más grandes. Verás que la caja de plástico con los chips y los controladores ahora tiene ... ¡tapa! :-)


Esto es lo que nos contó Miguel Ángel:

Hola a todos:

He estado trabajando un poco en mejorar Cacharap y por ahora esto es lo que he conseguido:

- La plataforma que sujeta el papel (en un futuro lo que se quiera modelar) ha sido modificada a un punto que se puede sujetar los folios de una forma muy cómoda, como ven en la foto. Ahora los folios están perfectamente lisos, lo que no provoca fallos en la impresión derivados de pliegues en el papel. Además la plataforma está bastante mas equilibrada que antes, habiendo sólo medio milímetro de diferencia entre un punto y su opuesto.

- Modificando los parámetros del software he conseguido que las supuestas distancias que el programa muestra en pantalla se reflejen en el resultado (casi ajustado, pero aún le falta un poco).

- He conseguido también una mayor precisión, puesto que digamos que he congraciado en mayor medida el software con mi electrónica. Da muchos menos fallos. (De hecho, casi no da en las pruebas que he realizado).

Les envío dos fotos. La primera muestra la nueva plataforma. La parte técnica (por llamarlo de alguna manera) no se muestra, pues está debajo, pero uso gomas elásticas para asentar la plataforma y evitar que se mueva. Ya lo verán con detalle, pero es, siguiendo la linea de trabajo, barato y eficaz.

La segunda muestra una impresión del gráfico que trae de muestra el programa. (Usé un lápiz como pluma de dibujo.) Si se fijan, verán los siguientes detalles:

- Al final de la primera línea hay un 'S' mal dibujada. Esto es debido a que el dibujo tenía un tamaño mayor al rango de actuación físico de la máquina, por lo que no podía avanzar mas.

- La linea inferior que en la pantalla tiene el mismo tamaño que la superior y debería haber empezado a la misma altura que la superior si se imprime bien; está asi porque comienza a escribir antes, debido a la posición donde el programa cree que está el cabezal y su desfase en el fallo de la 'S' de la linea superior.

- La 'C' de 'EMC2' tiene un fallo en la parte superior. Al principio creía que era un fallo de precisión, pero hice una segunda prueba y crea exactamente el mismo fallo, por lo que deduzco que es un fallo del G-Code.

¿Que falta? Digamos que en esta fase en la que aun uso la máquina como ploter, el producir G-Code válido con gráficos y no sólo con texto. Estoy en ello.

Cacharrap 0.1

Miguel Ángel nos invitó a ver su CachaRap, que está armada aunque al dibujar hace cosas raras probablemente por algún problema del software.

Pronto procesaré el video con más calma, y habrá más video, aparte de que Miguel Ángel sigue mejorando el diseño.

De momento, aquí se ve que está hecho con 3 pares de rieles de gaveta, 3 motores paso a paso, y la electrónica, que no tiene ningún microprocesador, sino únicamente una plaquita en la que están pinchados 5 chips TTL y 3 controladores de motores paso a paso, unos pocos diodos, y poco más (más detalles cuando esté completa la documentación):